El Yapımı Drone Nasıl Yapılır ?
El Yapımı Drone Yapmak İstiyorsanız, Yazımızın devamını inceleyebilirsiniz. El Yapımı Drone Nasıl Yapılır Öğrenmek istiyorsanız doğru yerdesiniz.
DRONE[QUADCOPTER] Yapımı
Tüm ekipmanınızı motorları, pili, motorları herşeyi taşıyacak olan şasi. Motordan motora olan boyutu multirotorun boyutunu belirler. Tüm ekipmanlarınızı buradan başlayarak seçmeniz gerekiyor.
Drone Motor
Brushless outrunner motorlar. Multirotorlar için en iyi seçenek. Buradaki önemli nokta KV değeri. Ne kadar ağırlık taşıyacaksınız burada buna karar vermeniz gerekecek. Biz standartlardan gideceğiz.
Drone ESC:Motorları
direk pile bağlayamazsınız aksi takdirde dumanları koklarsınız. Electronic Speed Controller yani elektronik hız kontrolcü bu iş için. Motorların hızını sizin kontrolünüze göre ayarlayacaklar ve motor sayınız kadar gerekli. Amper değerine ve bağlandıkları uçuş kontrol ünitelerinin enerji ihtiyaçlarına göre becli ya da becsiz yani opto olanları var.
Drone Pervane
Motorlar ve voltaj ile uyumlu olacak şekilde olmalı.
Drone Uçuş Kontrol Ünitesi
Uçuş karakterinize, zevkinize ve yapacağınız işe göre seçmeniz gereken diğer önemli unsur. Seçenek çok ama amacınız belli ise alacağınız ünite belli.
Drone Pil
Multirotorların can damarı Li-PO Pil. 3S - 4S -6S, kapasiteleri C değeri. Çok tehlikeli olmalarına karşın muhteşem kimyaları onları vazgeçilmez kılıyor.
Drone Pil Şarj Aleti
Li-Po pillerin ne kadar değerli olduklarını hissetmeleri için onları sevdiğinizi göstermeniz lazım sürekli gözünüzün önünde şarj ederek, sıcaktan soğuktan koruyarak, özel kutular içinde saklayarak, hor kullanmadan ve her zaman balans şarj ederek göstermeniz gerekiyor. Bunun içinde şarj aleti şart. Ve en sıkıcı kısmı bu şarj aleti için bir adaptör. Hepsini konuşacağız.
Drone Pervane
Uçuş tarzınıza göre, yapacağınız işe göre malzemesini seçecek, motoruna ve piline göre boyutunu belirlemeniz gerekecek. RC modellerin ana sarf malzemesi. Ben henüz hiç pervane parçalamadım:) Kimisi, sen olayın keyfini çıkaramıyorsun diyor haklı olabilirler.
Drone Kumanda
Minimum 6 kanallı ve failsafe modüllü transmitter. Ana malzeme, ama merak etmeyin uygun fiyatlı ve kaliteli olanları da var.Bir kere alacağımız için kalite
Drone Alıcı
Reciever, kumandadan göndereceğiniz komutları birisi almalı. O aygıt bu aygıt. Yine failsafe destekliyor olmalı.
Drone FRAME
Yardım isteyen birçok arkadaşım kendi frame ini kendisi yapıyordu. Benim o kadar sabrım olmadığından dolayı hazır almayı tercih ettim. Frame, motor sayısı kadar kollara sahip ve bu kolların bağlandığı bir orta plakaya sahip olan şasi. Orta plaka elektronikleriniz uçuş kontrol ünitesi, alıcı, pil, gibi malzemeleri taşıyacak ana plaka. ESC leri kolların orta kısmına sabitleyeceğiz. Kolların ve orta plakanın mümkün olan en hafif ve sağlam malzemeden olması idealdir. Carbonfiber borulardan olabileceği gibi, aliminyum hiç olmadı tahta bile olabilir. Unutmayın ki olur ya bir düşüş, sert iniş yaşarsanız ilk darbe görecek olan yerler kollar.
Piyasada hazır çok fazla ürün var. Bu geniş pazardan size ilk önereceğim oldukça sağlam olan DJI F450 frame olacaktır. Bu frame' in alt plakasına ESC lerin güç kablolarını direk lehimleyebilir. Ortasına uçuş kontrol ünitenizi sabitleyebilir ve en üstüne de pilinizi yerleştirebilirsiniz. Bu frame'e uygun iniş takımları mevcut. İniş takımlarından sonra da alt kısma bir gimbal ile kamera takarak hava çekimlerine başlayabilirsiniz. Kamera olarak tabi ki Gopro, SJ4000 tarzı küçük aksiyon kameraları en uygun olanlar. ESCleri de yine bu framin kol kısmına sabitleyebilirsiniz. Motor bağlantı kısmı oldukça standart. 22 sınıfı motorlar direk uyuyor. 6-7 mm lik metrik vida ile motor bağlantıları yapılabiliyor.
Bu frame' in fiyatı yaklaşık 45$ civarında tabi ki 10$ dan başlayan ucuz alternatifleri de var. Hangi sitelerden nasıl alabileceğinizi daha sonra detaylı anlatacağım ancak ön araştırma yapmak isterseniz banggood.com veya goodluckbuy.com gibi ücretsiz gönderi yapan yurtdışı sitelerini tavsiye ediyorum. hobbyking.com bu işin en ünlü ismi ancak gönderi ücreti ağırlığa göre fazla olabiliyor yine de bakmanızı öneriyorum. Ayrıca belirtmek isterim ki bu üç siteden de alışverişim oldu ve oluyor bugüne kadar çözülemeyen sorun yaşamadım.
Drone Motorlar, ESC ler ve Pervaneler :
Multirotorların en önemli parçalarından biri. Seçim için ne kadar yük taşıyacağını, kaç hücreli pil ile uçacağınızı, ihtiyacınız olan uçuş süresi gibi noktaları gözden geçirmeniz gerekiyor. Motorlarda boyutundan sonra dikkat edeceğiniz değer KV ve Thrust değeri. İki değerde bir biriyle bağlantılı.
KV değeri motora verilecek olan 1V karşılığında devrini ifade eder. Yani motorunuz 1000KV ise 12V verdiğiniz de yüksüz olarak dakikada 12000 devir yapıcak demektir. Eğer motor üreticisi motorun max devirini 12000 olarak belirlediyse 12000/1000: 12V yani maximum verebileceğiniz voltaj değerini gösterir. Eğer aynı motor 500KV olsaydı 24V ile de kullanılabileceğini ifade ederdi. Bir de Watt değeri var 1000kv motor 240Watts olarak belirtilmişse ve 12V ile kullanılacaksa 240/12=20Amper güç çekeceğini belirtir. Bu da seçeceğiniz ESC yi 30A olarak seçmeniz için ışıktır. Kafanız karışmasın. Bilmeniz gereken düşük KV nin yüksek voltaj gerektirdiği maksimum verim için de büyük pervanelere ihtiyacınızın olduğu. Örneğin 420KV bir motor için 12inch pervane ve 6S pil kullanabiliyorsunuz. Tabi ki motorların bu voltajı kaldırması önemli. 4S pil ile de kullanılamaz değil ama maksimum verim için 6S öneriliyor bu da 22V gibi bir voltaj demektir. Bu kadar voltajla oldukça ağır birşeyler taşıyacağınız aşikar. Diğer yandan yüksek kv motorlara bakalım mesela 250 sınıfı için ideal olan 2300KV motorlar. 3S' e uygun, 5inch lik pervane kullanılıyor.
